当镜头畸变明显时必须考虑畸变，一般较为便宜的网络摄像头畸变特别大，而价格较贵的工业摄像头则畸变很小，因为其中已经嵌入了许多消除畸变的程序，这时线性模型转化为非线性模型，需要通过非线性标定方法求解相机标定误差允许范围,相机标定误差允许范围在0.1至0.5左右,相对误差指的是测量所造成的绝对误差与被测量〔约定〕真值之比,设测量结果y减去被测量约定真值t，所得的误差或绝对误差为Δ,相对误差的范围一般为多少,一般来说，相对误差更能反映测量的可信程度,相对误差=绝对误差÷真值,将绝对误差Δ除以约定真值t即可求得相对误差相机标定误差允许范围,相机标定误差允许范围在0.1至0.5左右。
1、相机标定误差允许范围相机标定误差允许范围在0.1至0.5左右。标定是依靠专用的标准设备来确定传感器的输入输出转换关系，相机标定就是求解参数的过程，校准是指传感器在使用中或存储后进行的性能复测，在校准过程中，如果传感器的某些指标发生了变化应对其进行修正。相机标定的方法最简单的相机标定为线性标定，即不考虑相机的畸变而只考虑空间坐标转换，每个坐标点有XY两个变量，可列两个方程，相机内参有5个未知数，外参平移和旋转各3个，共有11个变量，因此至少需要6个特征点来求解。当镜头畸变明显时必须考虑畸变，一般较为便宜的网络摄像头畸变特别大，而价格较贵的工业摄像头则畸变很小，因为其中已经嵌入了许多消除畸变的程序，这时线性模型转化为非线性模型，需要通过非线性标定方法求解
1、相机标定误差允许范围相机标定误差允许范围在0.1至0.5左右。标定是依靠专用的标准设备来确定传感器的输入输出转换关系，相机标定就是求解参数的过程，校准是指传感器在使用中或存储后进行的性能复测，在校准过程中，如果传感器的某些指标发生了变化应对其进行修正。相机标定的方法最简单的相机标定为线性标定，即不考虑相机的畸变而只考虑空间坐标转换，每个坐标点有XY两个变量，可列两个方程，相机内参有5个未知数，外参平移和旋转各3个，共有11个变量，因此至少需要6个特征点来求解。当镜头畸变明显时必须考虑畸变，一般较为便宜的网络摄像头畸变特别大，而价格较贵的工业摄像头则畸变很小，因为其中已经嵌入了许多消除畸变的程序，这时线性模型转化为非线性模型，需要通过非线性标定方法求解
3、相对误差的范围一般为多少一般来说，相对误差更能反映测量的可信程度。相对误差等于测量值减去真值的差的绝对值除以真值，再乘以百分之一百，相对误差指的是测量所造成的绝对误差与被测量〔约定〕真值之比。乘以100%所得的数值，以百分数表示，相对误差=绝对误差÷真值。为绝对误差与真值的比值（可以用百分比、千分比、百万分比表示，但常以百分比表示），一般来说，相对误差更能反映测量的可信程度。设测量结果y减去被测量约定真值t，所得的误差或绝对误差为Δ，将绝对误差Δ除以约定真值t即可求得相对误。
